岗位职责

1、负责三维仿真环境的搭建与优化，基于现有的机器人仿真平台(如Gazebo、V-REP、Webots等)进行定制开发，提升仿真精度和计算效率；

2、与团队合作开发机器人运动学模型，参与机器人路径规划算法的设计、开发和优化，特别是正逆运动学求解、路径规划和运动控制等相关模块；

3、开发基于三维渲染引擎(如OpenGL、Unity3D、Unreal Engine等)的可视化界面，展示机器人路径规划、位姿变化及仿真数据；

4、开发与集成路径规划算法(如A*、RRT、D*、Dijkstra等)，实现高效的路径搜索与优化；

5、负责算法与仿真系统的性能评估与优化，确保仿真结果的准确性和实时性；

6、提供技术支持与文档编写，确保代码质量、可维护性和可扩展性。

任职要求

1、扎实的机器人学、运动学和路径规划理论基础，熟悉正逆运动学、动力学、运动控制等相关算法；

2、熟悉三维图形学与渲染技术、具备OpenGL、Unity3D、Unreal Engine等三维渲染引擎的开发经验；

3、熟练掌握至少一种编程语言，如C++、Python、C语言，能够独立开发机器人路径规划和仿真系统；

4、具备良好的算法 优化能力，能够在高效计算和准确仿真之间做出平衡；

5、熟悉常见机器人仿真平台（如Gazebo、V-REP、Webots等）并有开发经验者优先；

6、具备较强的团队协作能力和沟通能力，能够与其他部门（如硬件、算法、测试等）紧密配合。