岗位职责：

（1）负责基于主流厂家（如宇树）人形机器人平台进行二次开发，结合业务需求实现功能定制、优化与落地，确保开发成果贴合实际应用场景。

（2）主导人形机器人软硬件通信数据交互开发，熟悉机器人通信协议（如CAN、EtherCAT等），实现传感器数据采集、控制指令下发、状态信息回传等核心功能。

（3）研读主流人形机器人厂家二次开发文档（如宇树SDK开发指南等），快速理解技术规范、API接口及开发约束，独立完成开发任务与问题排查。

（4）使用Python语言完成机器人控制程序、数据交互脚本、功能测试工具的开发与维护。

（5）整理开发文档及技术手册，协助团队优化开发流程与技术方案。